Većina rijeka Venezuele (više od polovice svih rijeka u zemlji) nadopunjuje vode rijeke Orinoco - jednog od najvećih plovnih puteva u cijeloj Latinskoj Americi.
Apure River
Apure protiče kroz zemlje u jugoistočnom dijelu zemlje i lijeva je pritoka Orinoka. Ukupna dužina struje je 1580 kilometara. Izvor Apure nalazi se u Cordillera de Merida (grad Uribante). Ušće je rijeka Orinoco.
Rijeka je prilično puna vode i za nju su tipične jake poplave. Ovaj period pada u maju-novembru (kišna sezona). Do kraja sezone nivo vode u rijeci može čak porasti iznad dozvoljenih za 12 metara.
Korito rijeke je plovno 1400 kilometara tokom maksimalnog perioda vode. Nakon recesije, brodovi se mogu popeti samo do grada San Fernando de Apure.
Rijeka Guaviare
Rijeka prolazi kroz teritorij Kolumbije i Venecuele i također je jedna od pritoka Orinoka. Ukupna dužina kanala je 1497 kilometara (od čega je 630 kilometara plovidbeno). Guaviare počinje na ušću dvije rijeke - Aryari i Guayabero. Rijeka prima nekoliko pritoka, među kojima je najvažnija Inirida.
Caroni river
Caroni je jedna od rijeka Venezuele koja se ulijeva u vode donjeg Orinoka, ukupne dužine kanala 920 kilometara. Rijeka je plovna 100 kilometara od mjesta ušća.
Izvor rijeke je u planinama Sierra Pacaraima. Kanal prolazi kroz zemlje visoravni Gvajane, stvarajući brzake i prekrasne slapove duž toka. Najveći i najljepši vodopad, koji se naziva "Donji vodopadi", nalazi se u blizini ušća (samo osam kilometara od ušća). Visina ovog prirodnog spomenika je 40 metara.
Meta rijeka
Meta je rijeka koja prolazi kroz zemlje Kolumbije i Venecuele (lijeva pritoka Orinoka). Donji tok često preuzima ulogu prirodne granice između ovih država.
Ukupna dužina struje, uključujući i ušće, je 1000 kilometara. Plovni dio Mete udaljen je oko 785 kilometara. Izvor rijeke je u istočnim Kordiljerima (istočne padine). Rijeka je plovna gotovo uvijek (osam mjeseci), od sela Maralya do samog ušća.
Rijeka Zulia
Zulia je rijeka u Kolumbiji i Venecueli, pritoka Katatumba. Izvor Zulije nalazi se u Kolumbiji (departman Santander) u istočnom dijelu Anda (3500 metara nadmorske visine). Mjesto ušća su vode rijeke Catatumbo (Venecuela, država Zulia).
Dužina rijeke je 310 kilometara. Glavne pritoke su: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra i drugi. Rijeku karakteriziraju česte poplave.
