Opis atrakcije
Prvobitno je na mjestu palače Ajuda bila drvena zgrada izgrađena za kraljevsku porodicu koja se odlučila preseliti ovamo nakon potresa 1755. Ova zgrada se nazivala i "Kraljevska koliba" ili "Drvena palata". Požar ga je uništio 1795. godine i na njegovom mjestu je podignuta kamena palata.
Zgrada se počela graditi pod vodstvom arhitekte Manuela Sitana de Souze, koji je planirao da je napravi u stilu kasnobaroknog - rokokoa. Nešto kasnije, izgradnju su nastavili arhitekti Jose da Costa i Francisco Xavier Fabri, ali zgrada se već gradila u neoklasičnom stilu. Izgradnja se nastavila do 1807. godine i nikada nije završena. Palaču su zauzele Napoleonove trupe, a kraljevska porodica bila je prisiljena napustiti Portugal i skloniti se u Brazil. Gradnja se odvijala sporo, mjestimično zaustavljena, izgled palače se promijenio s obzirom na činjenicu da je u svakoj fazi izgradnje postojao drugi arhitekta. Godine 1826. palata je ponovo postala kraljevska rezidencija. 1910. palača je zatvorena nakon proglašenja Republike, a otvorena kao muzej 1968. godine.
U muzeju se nalazi veličanstvena zbirka umjetnosti od 15. do 20. stoljeća. Dvorane palače ukrašene su namještajem u stilu Luja XV, tapiserijama i kipovima. U palači ima mnogo ekstravagantnih dekorativnih umjetnosti. Ovo obilje luksuza rezultat je neviđenog bogatstva u 18. stoljeću, kada su dijamanti prvi put otkriveni u Brazilu. Zimski vrt, balska dvorana, ambasadorova soba, kao i banketna i prijestolna dvorana zadivljuju svojim sjajem.
Palača se i dalje koristi od strane portugalske vlade za službene ceremonije.