Opis atrakcije
Za vrijeme velikih geografskih otkrića, odnosno u razdoblju koje je počelo u 15. stoljeću i trajalo je do 17. stoljeća, Sesimbra je bila važan lučki grad. Vrijedi napomenuti da je neko vrijeme u ovom gradu živio kralj Portugala Manuel I. Ovaj kralj je poznat po tome što je za vrijeme njegove vladavine brod pod komandom Vasca da Game napustio Lisabon i otišao u Indiju, a dvije godine kasnije su se mornari vratili u Portugal i postali prvi Europljani koji su morskim putem stigli u Indiju.
Prva zgrada tvrđave Saniago, koja je služila za odbranu portugalske obale, izgrađena je u 16. stoljeću, za vrijeme vladavine kralja Manuela I. 1602. tvrđavu je uništila engleska mornarica. U 17. stoljeću utvrda Saniagu je obnovljena i ovako je vidimo danas. Utvrda se naziva i Forte de Marina ili Forte da Praia.
Restauratorske radove izveo je rođeni Holanđanin, vojni inženjer i arhitekt João Cosmander, koji je također bio jezuitski svećenik. Obrane koje je osmislio João Cosmander prepoznate su kao najbolji primjer nizozemske škole utvrđenja. Vrata utvrde okrunjena su kraljevskim štitom na kojem je ispisan datum osnivanja tvrđave - 1648.
1712. sjedište regionalne vojne uprave nalazilo se u sjevernom dijelu utvrde. U 17. stoljeću postojala je i ljetna rezidencija za tri vanbračna sina portugalskog kralja João V. Jedno vrijeme tvrđava se čak koristila kao zatvor. Godine 1886. zgrada utvrde predata je carinskoj službi na raspolaganje. Godine 1977. utvrda je uvrštena u nacionalni spomenik, a danas je popularno turističko odredište.